Думаю, Сталин стремился и вовсе избежать войны. Это было бы для него лучшим вариантом развития событий. Но при этом немцев более чем опасался. Пытался только оттянуть столкновение любыми путями. Даже после подписания пакта о ненападении Германия оставалась основным вероятным противником - тревожные конверты в войсках никто не изымал и не изменял - была только директива не поддаваться на провокации. Выжидал и тянул, одним словом.
Да, если бы Гитлер не напал на СССР, то мир действительно поделился бы на 3 части - СССР, Германия с подконтрольной Европой и США.
Да, предупреждая возражений хочу сразу пояснить, что нежелание войны обьясняется вовсе не миролюбием Сталина, а исключительно выгодой и здравым смыслом.