Тут трудно сказать наверняка. Что творилось в голове у Сталина, мы уже никогда не узнаем. Но в обозримом для него будущем - не собирался. Сталин, в отличае от Гитлера, не был маньяком и здраво оценивал свои силы - по этому и укреплялся, как мог по новой границе. Хотя в принципе момент был подходящий - Германия уже воевала с союзниками. Но для нападения надо было:
1) Договориться с союзниками. Это, как мы знаем, сделано не было.
2) Иметь достаточный военный потенциал и главное инфраструктуру. Её тоже к тому времени не существовало. И самое главное, Сталин (причины непонятны, но думаю без немцев тут не обошлось) разом расстрелял своих "танковых мальчиков", а вместе с ними половину комсостава до комполка включительно... так что возможным вторжением было просто некому руководить.

И самое главное - ЗАЧЕМ сталину нападать на Германию? Сталин и так контролировал гигантскую территорию. Даже Монголию не захотел аннексировать, хотя мог бы. Нужен немецкий промышленный потенциал? Так в СССР небезуспешно строили свою промышленность. Поддержать немецких пролетариев (можно и такой предлог измыслить - вполне в духе времени) - тоже нет. К тому времени Сталин давно забил на идею мировой революции и даже расформировал структуру Коминтерна. Кстати в свете нападения на Германию это было бы безумием - уничтодать свою же пятую колонну в стане врага. Даже шпионская сеть была практически свёрнута...

Короче, вторжение в Германию в сороковые годы было не только невозможно по техническим причинам, но и лишено всякого смысла.
Такое моё мнение, кажется небезосновательное.